Item # PK264M-E2.0AR11, 2-Phase Stepper Motor

2-Phase и шаг 0.9 ° означают более мелкое позиционирование на шаг, чем у исполнений с более крупным углом шага, без перехода к редуктору: вал указан как Round Shaft (No Gearhead). Точность шага ±3 arc minutes (±0.05º) задаёт предел ошибки самого шага, поэтому для задач позиционирования это важнее, чем только удерживающий момент. Encoder type — Incremental, Encoder resolution — 200; это даёт обратную связь по положению, но сам по себе инкрементальный энкодер требует корректной обработки отсчётов системой управления.

8 lead wires позволяют выбирать Connection type: Bipolar (Series), Unipolar или Bipolar (Parallel). Для Bipolar (Series) указаны Current per phase 1.4, Voltage 3.9, Resistance 2.8 и Inductance 6.8; для Unipolar — 2, 2.8, 1.4 и 1.7; для Bipolar (Parallel) — 2.8, 1.96, 0.7 и 1.7. На практике это означает, что драйвер и схема подключения нужно подбирать под конкретный режим, а не только по названию двигателя; Holding torque также отличается: Bipolar (Series) 68 oz-in и Unipolar 55 oz-in.

Frame size 2.22 in. sq задаёт посадочный класс по габариту фланца, а механические допуски показывают требования к сопряжению с нагрузкой: Shaft runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, Radial play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и Axial play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.). По условиям среды указаны Operating temperature 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC), Ambient humidity 85% or less, Temperature rise 144ºF (80ºC) or less и Insulation class Class B [266ºF (130ºC)], поэтому охлаждение и влажность нельзя игнорировать при установке в закрытом объёме.