Item # PK264-03AR11, 2-Phase Stepper Motor

2-Phase и размер рамы 2.22 in. sq задают формат двигателя, а круглый вал Round Shaft (No Gearhead) означает отсутствие указанного редуктора в поставленной конфигурации. Удерживающий момент различается по схеме подключения: Bipolar (Series) 68 oz-in и Unipolar 55 oz-in, поэтому при выборе драйвера и режима питания нужно учитывать, что механический запас по удержанию в этих вариантах не одинаковый. 6 выводов позволяют использовать указанные в характеристиках варианты Bipolar (Series) и Unipolar.

2.1 [Bipolar (Series)] и 3 [Unipolar] по току на фазу показывают разные требования к драйверу; напряжение также задано отдельно: 2.6 [Bipolar (Series)] и 1.9 [Unipolar]. Сопротивление 1.26 [Bipolar (Series)] и 0.63 [Unipolar], индуктивность 2.4 [Bipolar (Series)] и 0.6 [Unipolar] важны для настройки ограничения тока и оценки поведения обмоток при переключении. Угол шага 1.8 ° и точность шага ±3 arc minutes (±0.05º) задают дискретность позиционирования без учета внешней механики, а инкрементальный энкодер с разрешением 200 дает отдельный канал обратной связи.

14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC) и влажность 85% or less (Non-condensing) ограничивают условия эксплуатации: замерзание и конденсация не входят в допустимый режим. Нагрев обмоток указан как 144ºF (80ºC) or less при rated current, standstill, 2 phases energized, а класс изоляции Class B [266ºF (130ºC)] задает температурный предел изоляционной системы. Для механической части приведены допуски: shaft runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, radial play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и axial play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.).