Item # PK264-02AR12, 2-Phase Stepper Motor

2-Phase исполнение с углом шага 1.8 ° ориентировано на дискретное позиционирование без редуктора: вал указан как Round Shaft (No Gearhead), поэтому удержание и точность зависят от самого двигателя и выбранной схемы включения. Момент удержания различается по подключению: Bipolar (Series) 68 oz-in, Unipolar 55 oz-in; биполярная последовательная схема дает больший удерживающий момент, но работает с током 1.4 [Bipolar (Series)] при напряжении 3.9 [Bipolar (Series)], тогда как Unipolar указан с током 2 [Unipolar] и напряжением 2.8 [Unipolar].

6 выводов позволяют использовать заявленные варианты Connection type: Bipolar (Series) Unipolar, при этом электрические параметры обмоток заметно отличаются: Resistance 2.8 [Bipolar (Series)] и 1.4 [Unipolar], Inductance 5.6 [Bipolar (Series)] и 1.4 [Unipolar]. Для выбора драйвера критичны именно эти значения, а не только момент: разные сопротивление и индуктивность меняют требования к управлению фазами. Encoder type указан как Incremental, Encoder resolution 400, Input voltage 5 ±10%, Input current 17 (Typ.), поэтому обратная связь требует отдельного питания энкодера с указанным уровнем входного напряжения.

Step accuracy ±3 arc minutes (±0.05º), Shaft runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R и Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R задают механические пределы точности узла: при жестких требованиях к биению и соосности эти параметры нужно сверять с допусками сопрягаемой механики. Operating temperature 14 ~ 122ºF (-10 ~ 50ºC), Ambient humidity 85% or less (Non-condensing), Temperature rise 144ºF (80ºC) or less и Insulation class Class B [266ºF (130ºC)] ограничивают применение условиями без замерзания и конденсации; электрическая изоляция проверяется как 100 MΩ or more when 500 VDC megger is applied и выдерживает 1.0 kVAC at 50 Hz or 60 Hz for 1 minute.