Item # MRCU4AK, MRCU Series Robot Controller Unit (4 Axes)

24 VDC ±5%/48 VDC ±5% питание с допустимыми пределами 24 VDC input: 20 to 32 VDC и 48 VDC input: 40 to 55 VDC показывает, что вход рассчитан не только на номинал, но и на просадки или превышение в указанном коридоре. Input Current 15 A нужно учитывать при подборе источника и защитной аппаратуры. Control Power Supply 24 VDC ±5% 0.9 A, а при подключении electromagnetic brake motor — 1.9 A, поэтому цепь управления и цепь тормоза нельзя оценивать по одному минимальному потреблению.

Control Input 8 points, Photocoupler и Control Output 8 points, Photocoupler задают фиксированный набор дискретных каналов с оптронным исполнением входов и выходов. Field Network EtherNet/IP указан как сетевой интерфейс для полевого обмена. Number of Total Axes 4 с примечанием Only one robot can be controlled by MRC01 ограничивает конфигурацию по числу осей и управляемых роботов без необходимости выводить это из типа механики.

Robot Type включает SCARA, Vertical Articulated, Palletizer, Parallel Link, Polar and Cylindrical Coordinates, Cartesian, Cartesian-Plane Gantry (2-Axis, 3-Axis), поэтому перечень поддерживаемых кинематик явно задан в характеристиках. Drive Command: P to P, Linear Interpolation, Circular Interpolation, Arc Interpolation, Palette (P to P, Line, Arc) означает наличие команд как для перемещения между точками, так и для линейных и дуговых траекторий. Monitor: Robot Graphic, Alarm, Information, etc.; Safety Standards: CE — это указанные средства отображения состояния и заявленный стандарт безопасности.