Item # MRCU4A1D2, MRCU Series Robot Controller Unit (4 Robot Axes) (2 Peripheral Axes)

24 VDC ±5% указаны и для Power Supply, и для Control Power Supply, поэтому питание силовой и управляющей части должно укладываться в один и тот же допуск по постоянному напряжению. Input Current 22.4 A означает, что при подборе источника питания и защитной аппаратуры нужно ориентироваться на этот ток, а не только на номинал 24 VDC. Для дискретного управления задано 8 входных точек с фотосвязью и напряжением 24 VDC±10 %, что прямо задаёт уровень сигналов для Control Input.

Robot Axes: 4* и Peripheral Axes: 2* задают предел по осям: в спецификации отдельно указано, что Only one robot can be controlled by MRC01. Поддерживаемые Robot Type перечислены как SCARA, Vertical Articulated, Palletizer, Cartesian; за пределами этого списка совместимость из характеристик не следует. Field Network — EtherNet/IP, а Communication Protocol включает EtherNet/IP Comminucation I/O и USB communication, поэтому сетевой обмен и сервисное подключение разделены по указанным интерфейсам.

USB 2.0 (Full-Speed) с кабелем Length 3m (9.8 ft.) max. Type:A to B задаёт прямое ограничение по длине USB-линии: превышение этого значения не подтверждено характеристиками. Ambient Temperature Range -25ºC ~ +70ºC (-13ºF ~ +158ºF) указан с условием non-freezing, Ambient Humidity — 85 % or less при non-condensing; дополнительно задана атмосфера без corrosive gases or dust и без воздействия water or oil, поэтому размещение должно исключать конденсат, агрессивную среду, пыль, воду и масло.