Item # MRCU2A1D1, MRCU Series Robot Controller Unit (2 Robot Axes) (1 Peripheral Axis)

24 VDC ±5% по силовому и 24 VDC ±5% по управляющему питанию означают унифицированную шину питания для силовой и логической частей без перехода на другие уровни напряжения. Входной ток 11.3 A задаёт требования к источнику питания и сечению проводников — линия должна стабильно выдерживать данный ток без просадок. Контрольные входы — 8 точек с фотопарой 24 VDC±10 % — обеспечивают гальваническую развязку и совместимость с промышленными сигналами того же уровня, что упрощает интеграцию в существующие шкафы управления.

2 оси робота и 1 периферийная ось при условии управления только одним роботом формируют конфигурацию для компактных кинематик, где требуется координация базовых движений и дополнительного механизма. Поддержка типов SCARA, Vertical Articulated, Palletizer и Cartesian указывает на совместимость с различными структурами роботов без смены сетевой архитектуры EtherNet/IP. Интерфейс USB 2.0 (Full-Speed) с длиной кабеля до 3m (9.8 ft.) и разъёмом Type:A to B задаёт предел удалённости при сервисном подключении и конфигурировании.

Диапазон температуры от -25ºC до +70ºC (non-freezing) допускает эксплуатацию в неотапливаемых помещениях и при повышенной тепловой нагрузке внутри шкафа, а влажность 85 % или менее (non-condensing) ограничивает применение средами без конденсата. Требование отсутствия коррозионных газов, пыли, воды и масла определяет установку в защищённом электротехническом отсеке. Коммуникация по EtherNet/IP Communication I/O и USB communication позволяет разделить сетевой обмен и локальное обслуживание без изменения уровня питания 24 VDC.