Item # KR3306A-0200-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (200 mm Stroke)

200 mm хода при шаге 6 mm означает, что перемещение рассчитано на линейную подачу с винтовой парой Ball Screw; высокая точность винта указана отдельно как High Accuracy. Максимальная скорость 470 mm/s и максимальная входная частота 4700 (r/min) задают верхний предел для режима перемещения: при подборе привода нельзя ориентироваться только на скорость, потому что входной момент также ограничен значением 1.244 N·m, а момент трогания указан как 0.07 N·m.

0.06 mm точности позиционирования, повторяемость ±0.005 mm, параллельность хода 0.025 mm и люфт 0.02 mm показывают, что узел рассчитан на задачи, где важна не только конечная координата, но и стабильность возврата в одну и ту же позицию. Коэффициент трения 0.01 и КПД 90% указывают на низкие потери в передаче, однако при расчёте нагрузки нужно учитывать не только осевое перемещение, но и допустимые моменты.

166 N·m для M A и 166 N·m для M B при статической нагрузке ниже, чем 428 N·m для M C, поэтому ориентация внешней нагрузки относительно осей влияет на запас по жёсткости. В динамике допустимые моменты составляют 25.066 N·m для K A, 25.066 N·m для K B и 21.1 N·m для K C, то есть при движении запас по моментным нагрузкам заметно строже, чем в статике. Диаметр винта 10 mm, материал Iron, масса moving element block 0.35 kg и sub table 0.13 kg важны для подбора привода и оценки инерции перемещаемой части.