Item # KR3306A-0200-0-01A0, KR33 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (200 mm Stroke)

Ход 200 mm при шаге 6 mm задаёт характер перемещения: за один оборот привод смещает каретку на 6 mm, что определяет компромисс между скоростью и тяговым усилием без перехода к «быстроходным» или «силовым» винтам с иным шагом. Максимальная скорость 470 mm/s согласована с максимальной входной частотой 4700 (r/min), а максимальный входной момент 1.244 N·m ограничивает выбор привода по крутящему моменту. Пусковой момент 0.07 N·m указывает на низкое сопротивление началу движения, что подтверждается коэффициентом трения 0.01 и КПД 90%. Диаметр винта 10 mm и материал винта — Iron — задают базовую жёсткость и ресурс при типовой эксплуатации.

Повторяемость позиционирования ±0.01 mm и люфт 0.02 mm определяют фактическую точность при смене направления: величина backlash будет заметна в задачах с частыми реверсами, тогда как повторяемость ±0.01 mm характеризует стабильность возврата в одну точку. Статические допустимые моменты M A = 166 N·m, M B = 166 N·m и M C = 428 N·m показывают различную устойчивость к нагрузкам по осям, причём по оси C запас существенно выше. Динамические допустимые моменты K A = 25.066 N·m, K B = 25.066 N·m и K C = 21.1 N·m ограничивают работу при переменных нагрузках и ускорениях. Масса подвижного блока 0.35 kg влияет на инерционную составляющую при разгоне на скорости до 470 mm/s. Наличие Sensor Rail: Yes упрощает интеграцию датчиков положения, а исполнение Ball Screw Grade: Normal и Cover Type: No указывают на стандартный класс винта без защитного кожуха.