Item # KR3306A-0050-H0-11A0, KR33 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (50 mm Stroke)

50 mm хода при Lead 6 mm указывает на короткое линейное перемещение с шарико-винтовым приводом Ball Screw; такой шаг винта обычно выбирают, когда важны управляемость перемещения и передача усилия через резьбовую пару, а не только скорость. Maximum Speed 470 mm/s и Maximum Input Speed 4700 (r/min) задают верхние пределы по подаче и вращению: приводную часть нужно подбирать так, чтобы не выходить за эти значения. Cover Type Yes и Sensor Rail Yes означают наличие закрытия и направляющей под датчики, но конкретные датчики и схема подключения в характеристиках не указаны.

Positioning Accuracy 0.06 mm, Positioning Accuracy Repeat ±0.005 mm, Running Parallelism 0.025 mm и Backlash 0.02 mm описывают точностной уровень узла: повторяемость заметно строже общей точности позиционирования, поэтому при возврате в одну и ту же точку разброс заявлен меньше, чем абсолютная ошибка выхода в координату. Ball Screw Grade High Accuracy согласуется с такими параметрами, а Friction Coefficient 0.01 и Efficiency 90% показывают низкие потери в винтовой паре по сравнению с менее эффективными передачами, без расчёта фактического усилия или мощности.

Static Permissible Moment Load M A = 166 N·m M B = 166 N·m M C = 428 N·m выше динамических значений K A = 25.066 N·m K B = 25.066 N·m K C = 21.1 N·m, поэтому при движении допустимые моменты нужно оценивать именно по динамической строке, а не по статической. Starting Torque 0.07 N·m и Maximum Input Torque 1.244 N·m задают границы по входному моменту, Screw Shaft Diameter 10 mm и Screw Material Iron описывают винтовой вал, а Mass of Moving Element (Block) 0.35 kg и Mass of Moving Element (Sub Table) 0.13 kg важны для оценки нагрузки на привод без добавления неуказанных масс.