Item # KR2602A-0110-H0-11A0, KR26 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (110 mm Stroke)

0.01 mm люфт и ±0.005 mm повторяемость позиционирования указывают на узел, рассчитанный на возврат в заданную точку без заметного накопления ошибки при смене направления. Точность позиционирования 0.06 mm задаёт более широкий предел для абсолютного выхода в координату, поэтому при наладке важно разделять повторяемость и абсолютную точность: первая описывает стабильность повторных подходов, вторая — соответствие заданной позиции.

110 mm ход при Lead 2 mm означает мелкий шаг винтовой передачи: такая кинематика ориентирована на точное перемещение, а не на грубую скоростную подачу. MaximumSpeed 200 mm/s и MaximumInputSpeed 6000 (r/min) задают верхние режимы, выше которых приводную часть подбирать нельзя. StartingTorque 0.015 N·m, MaximumInputTorque 0.622 N·m, Efficiency 90% и FrictionCoefficient 0.01 помогают оценить требования к мотору без запаса «на глаз»: момент должен укладываться в допустимый входной предел, а трение в передаче заявлено низким.

8 mm диаметр винтового вала и DriveMethod Ball Screw с BallScrewGrade High Accuracy показывают, что точность обеспечивается именно шарико-винтовой передачей повышенного класса. MassMovingElement 0.18 kg и Mass of Moving Element (Sub Table) 0.085 kg важны для расчёта инерционной нагрузки: при выборе привода нужно учитывать не только перемещаемую полезную массу, но и собственные движущиеся элементы механизма.