Item # KR2001A-0130-P0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)

0.003 mm люфта и ±0.003 mm повторяемости позиционирования задают уровень точности, при котором механические зазоры практически не влияют на возврат в заданную точку; это соответствует задачам тонкой юстировки и микро‑подачи. Ход 130 mm определяет рабочий диапазон перемещения, а шаг 1 mm означает прямую связь перемещения и оборота винта без крупных линейных скачков. Максимальная скорость 100 mm/s ограничивает режим быстрых перемещений, поэтому при проектировании цикла нужно учитывать предел по линейной подаче. Диаметр винта 6 mm указывает на компактный форм‑фактор привода при сохранении требуемой жесткости для заявленных режимов.

КПД 90% в сочетании с коэффициентом трения 0.01 указывает на низкие потери в паре винт‑гайка и умеренные требования к входному моменту: стартовый момент 0.012 N·m и максимальный входной момент 0.207 N·m задают диапазон подбора привода без закладывания избыточного запаса. Ограничение по частоте вращения 6000 (r/min) формирует верхний предел для сочетания оборотов и линейной скорости. Масса подвижного элемента 0.075 kg и масса Sub Table 0.045 kg влияют на инерцию и динамику разгона/торможения, что напрямую связано с достижением 100 mm/s при сохранении точности 0.003 mm.

Тип привода Ball Screw и класс Precision подтверждают соответствие параметрам 0.003 mm по люфту и ±0.003 mm по повторяемости; при шаге 1 mm это обеспечивает предсказуемую дискретность перемещения на каждый оборот. Ход 130 mm в пределах максимальной скорости 100 mm/s и частоты 6000 (r/min) задаёт рабочее окно по кинематике, а предел 0.207 N·m по входному моменту определяет допустимую нагрузку на вал диаметром 6 mm без выхода за спецификацию.