Item # KR2001A-0130-P0-01A0, KR20 Linear Actuator (Precision Ball Screw) (130 mm Stroke)

Ход 130 mm при шаге 1 mm означает линейное перемещение на 1 mm за один оборот винта, что упрощает настройку дискретного позиционирования и согласование с приводом по оборотам. Максимальная скорость 100 mm/s ограничивает динамику перемещений и задаёт верхний предел быстродействия системы. Люфт 0.003 mm и повторяемость позиционирования ±0.003 mm находятся на одном уровне, что указывает на минимальные потери точности при смене направления и стабильность возврата в заданную точку.

Прецизионный шарико-винтовой привод с КПД 90% и коэффициентом трения 0.01 снижает механические потери и требования к крутящему моменту. Пусковой момент 0.012 N·m позволяет использовать привод с малой нагрузочной способностью на старте, при этом максимальный входной момент 0.207 N·m и максимальная входная скорость 6000 (r/min) задают верхние пределы по совместимому двигателю. Диаметр винта 6 mm определяет жёсткость и устойчивость к крутильным нагрузкам в пределах заявленных режимов.

Масса подвижного элемента 0.075 kg напрямую влияет на инерционную нагрузку при разгоне и торможении, что в сочетании с максимальной скоростью 100 mm/s определяет требования к профилю ускорения. Сочетание люфта 0.003 mm, повторяемости ±0.003 mm и шага 1 mm делает узел ориентированным на задачи точного линейного позиционирования в пределах хода 130 mm без выраженного накопления погрешности при реверсе.