Item # KR2001A-0130-0-01A0, KR20 Linear Actuator (Normal Ball Screw) (130 mm Stroke)

130 mm хода при Lead 1 mm означает мелкий шаг передачи: на каждый оборот винта перемещение небольшое, поэтому узел рассчитан на точное дозирование линейного смещения, а не на грубое быстроходное перемещение. MaximumSpeed 100 mm/s задан как верхняя скорость, и при выборе привода её нельзя рассматривать отдельно от MaximumInputSpeed 6000 (r/min): превышение входной скорости будет выходом за паспортный режим.

PositioningAccuracyRepeat ±0.01 mm и Backlash 0.02 mm показывают, что повторяемость лучше величины люфта, поэтому при смене направления движения люфт нужно учитывать в алгоритме позиционирования или в механической схеме. Ball Screw с BallScrewGrade Normal и Efficiency 90% указывает на передачу с высоким паспортным КПД для винтового механизма; FrictionCoefficient 0.01 также говорит о малой доле потерь на трение в пределах заданных условий.

StartingTorque 0.005 N·m заметно ниже MaximumInputTorque 0.207 N·m, поэтому момент трогания не является главным ограничителем по сравнению с допустимым входным моментом. ScrewShaftDiameter 6 mm и MassMovingElement 0.075 kg важны для оценки жёсткости, инерционной нагрузки и требований к приводу: при резких разгонах движущийся элемент вносит собственную массу, а диаметр винта задаёт механический предел конструкции без необходимости привлекать данные по сторонним аналогам.