Item # KR2001A-0030-H0-11A0, KR20 Linear Actuator with Cover (High Accuracy Ball Screw) (30 mm Stroke)

30 mm Stroke при Lead 1 mm задаёт точную линейную подачу на каждый оборот, что упрощает позиционирование на малых перемещениях без сложных редукций. MaximumSpeed 100 mm/s ограничивает динамику хода и ориентирует узел на точные, а не скоростные перемещения. Backlash 0.01 mm в сочетании с PositioningAccuracyRepeat ±0.005 mm означает минимальный люфт и стабильное возвращение в одну и ту же точку, что критично для операций с малым допуском. DriveMethod — Ball Screw с BallScrewGrade High Accuracy и Efficiency 90% указывает на малые потери при передаче усилия и предсказуемое поведение под нагрузкой.

MaximumInputSpeed 6000 (r/min) при MaximumInputTorque 0.207 N·m определяет предельные режимы привода, а StartingTorque 0.005 N·m показывает низкий порог начала движения, что снижает требования к моменту пуска двигателя. ScrewShaftDiameter 6 mm задаёт габарит вала для сопряжения и влияет на жёсткость передачи крутящего момента. FrictionCoefficient 0.01 дополнительно подтверждает низкое сопротивление перемещению. MassMovingElement 0.075 kg и 0.045 kg характеризуют инерционную нагрузку подвижных частей: меньшая масса облегчает быстрый отклик на изменение скорости в пределах 100 mm/s и снижает требования к приводу при реверсе на ходе 30 mm.