Item # EH4-AZAKH, 46 mm Electric Gripper 2-Finger Type

46 mm — размер рамы привода, что определяет компоновку узла в ограниченном пространстве и совместимость по габаритам. 25 N — максимальное усилие захвата, при этом допустимая нагрузка 5 N задаёт предел для долговременной работы без перегрузки механики. Ход 25 mm (12.5 mm each side) позволяет работать с деталями среднего диапазона ширины, а минимальное перемещение 0.02 mm (0.01 mm each side) — точно подводить губки к объекту. Повторяемость позиционирования ±0.02 mm вместе с люфтом 0.1 mm (each side) показывает, что при смене направления возможна зона свободного хода, которую нужно учитывать в алгоритме позиционирования.

156 mm/s (78 mm/s each side) — максимальная скорость, тогда как скорость при поджатии 20 mm/s (10 mm/s each side) ориентирована на контролируемый контакт с деталью; максимальное ускорение 20 m/s 2 (10 m/s 2 each side) задаёт динамику цикла и требования к жёсткости крепления. Статически допустимые моменты M P : 1.2 N·m, M Y : 0.12 N·m, M R : 0.4 ограничивают консольные нагрузки на губки и выбор вылета оснастки. Питание DC и изоляция Class B [130ºC (266ºF)] при испытании 0.5 kVAC 50 Hz or 60 Hz для обмоток двигателя и датчика определяют электрическую стойкость. Условия эксплуатации 0 ~ 40ºC (32 ~ 104ºF) и влажность 85% or less (Non-condensing) задают допустимую среду, вне которой характеристики не гарантируются.