Чем шаговый двигатель отличается от серво и DC-мотора?

Шаговый двигатель (NEMA 17/23) точно позиционируется по числу шагов без обратной связи, удобен для CNC и 3D-печати, но теряет момент на высоких оборотах. Сервопривод держит положение по энкодеру, даёт высокий момент и динамику. Коллекторный DC-мотор прост и дёшев для непрерывного вращения. Выбор зависит от требований к точности позиционирования, моменту и скорости.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя?

Драйвер подбирают по току фазы двигателя (он должен превышать номинал мотора с запасом) и напряжению питания. Популярные A4988 и DRV8825 просты, а TMC2208/TMC2209 дают тихий ход за счёт микрошага и StealthChop, поддерживают UART-настройку тока. Важны микрошаговое деление, защита от перегрева и радиатор. Управление обычно по STEP/DIR от контроллера.

Что означает типоразмер NEMA у шагового двигателя?

NEMA задаёт габарит фланца: NEMA 17 — 42 мм (3D-принтеры, лёгкие оси), NEMA 23 — 57 мм (станки, нагруженные оси), NEMA 34 — мощные приводы. Это не момент — момент зависит от длины корпуса и тока. При подборе смотрят удерживающий момент (Н·см), ток на фазу, индуктивность и совместимость вала с муфтой или шкивом.

Как рассчитать линейный актуатор по усилию и ходу?

Линейный актуатор выбирают по требуемому усилию (Н), длине хода (мм) и скорости, с запасом по нагрузке. Учитывают питание (обычно 12/24 В DC), наличие концевиков и обратной связи по положению, степень защиты IP для уличной эксплуатации. Для дозирования жидкостей берут перистальтические или мембранные насосы с подходящей производительностью (мл/мин) и химстойкостью.

Какое питание и редуктор нужны для мотора под нагрузкой?

Напряжение и ток БП подбирают под номинал мотора и пусковой ток, добавляя запас 20–30%; для шаговиков напряжение драйвера обычно выше номинала обмотки ради скорости. Редуктор (планетарный, червячный) повышает момент и точность, снижая обороты в передаточное число раз. Червячная пара ещё и самотормозящая — удерживает нагрузку без питания.

Поставляете моторы и драйверы юрлицам с подбором комплекта?

Да, подбираем мотор, драйвер, БП и редуктор как согласованный комплект под усилие и режим работы, отгружаем юрлицам по безналу с КП и счётом. Ходовые шаговики NEMA, серво и драйверы держим в наличии, по остальному называем срок. Доставка по России с документами.

нет фото

Oriental Motor

Item # EASM4XD020ARMK, Electric Linear Slide - Straight Type, X-axis Table (Slide and Motor Only)

Name: Item # EASM4XD020ARMK, Electric Linear Slide - Straight Type, X-axis Table (Slide and Motor Only)
Brand: Oriental Motor
SKU: easm4xd020armk
Availability: InStock

Цена по запросу

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

Запросить цену

На складе0 шт.

Производитель: Oriental Motor
Артикул: easm4xd020armk
Категория: Актуаторы и насосы
Frame Size: 2.3 in. (W) x 2.36 in. (H) 58.4 mm (W) x 60 mm (H)
Power Input: DC

Описание

Item # EASM4XD020ARMK, Electric Linear Slide - Straight Type, X-axis Table (Slide and Motor Only)

Характеристики

Frame Size	2.3 in. (W) x 2.36 in. (H) 58.4 mm (W) x 60 mm (H)
Power Input	DC
Traveling Parallelism	0.0012 in. 0.03 mm
Dynamic Permissible Moment	M P : 144.3 lb-in M Y : 42.5 lb-in M R : 132.8 lb-in M P : 16.3 N·m M Y : 4.8 N·m M R : 15 N·m
Static Permissible Moment	M P : 516 lb-in M Y : 141.6 lb-in M R : 471.7 lb-in M P : 58.3 N·m M Y : 16 N·m M R : 53.3 N·m
Lead	0.47 in. 12 mm
Max. Speed	23.62 in/s 600 mm/s
Max. Horizontal Transportable Mass	33.07 lb 15 kg Max. Vertical Transportable Mass - 15.43 lb 7 kg
Thrust	15.74 lb 70 N
Push Force	22.48 lb 100 N
Resolution	100 ~ 10000 P/R
Repetitive Positioning Accuracy	0.0008 in. 0.02 mm
Stroke	7.87 in. 200 mm

Сравнение с аналогами

Характеристика	Item # EASM4XD020ARMK, Electric Linear Slide - Straight Type, X-axis Table (Slide and Motor Only)	Item # EASM4XD030ARMK, Electric Linear Slide - Straight Type, X-axis Table (Slide and Motor Only)	Item # EASM4XD005ARMC, Electric Linear Slide - Straight Type, X-axis Table (Slide and Motor Only)

Frame Size	2.3 in. (W) x 2.36 in. (H) 58.4 mm (W) x 60 mm (H)	2.3 in. (W) x 2.36 in. (H) 58.4 mm (W) x 60 mm (H)	2.3 in. (W) x 2.36 in. (H) 58.4 mm (W) x 60 mm (H)	1.65 in. (W) x 1.65 in. (H) 42 mm (W) x 42 mm (H)
Power Input	DC	DC	AC	DC
Traveling Parallelism	0.0012 in. 0.03 mm	0.0012 in. 0.03 mm	0.0012 in. 0.03 mm	—
Dynamic Permissible Moment	M P : 144.3 lb-in M Y : 42.5 lb-in M R : 132.8 lb-in M P : 16.3 N·m M Y : 4.8 N·m M R : 15 N·m	M P : 144.3 lb-in M Y : 42.5 lb-in M R : 132.8 lb-in M P : 16.3 N·m M Y : 4.8 N·m M R : 15 N·m	M P : 144.3 lb-in M Y : 42.5 lb-in M R : 132.8 lb-in M P : 16.3 N·m M Y : 4.8 N·m M R : 15 N·m	—
Static Permissible Moment	M P : 516 lb-in M Y : 141.6 lb-in M R : 471.7 lb-in M P : 58.3 N·m M Y : 16 N·m M R : 53.3 N·m	M P : 516 lb-in M Y : 141.6 lb-in M R : 471.7 lb-in M P : 58.3 N·m M Y : 16 N·m M R : 53.3 N·m	M P : 516 lb-in M Y : 141.6 lb-in M R : 471.7 lb-in M P : 58.3 N·m M Y : 16 N·m M R : 53.3 N·m	—
Lead	0.47 in. 12 mm	0.47 in. 12 mm	0.47 in. 12 mm	0.47 in. 12 mm
Max. Speed	23.62 in/s 600 mm/s	23.62 in/s 600 mm/s	31.5 in/s 800 mm/s	23.62 in/s 600 mm/s
Max. Horizontal Transportable Mass	33.07 lb 15 kg Max. Vertical Transportable Mass - 15.43 lb 7 kg	33.07 lb 15 kg Max. Vertical Transportable Mass - 15.43 lb 7 kg	33.07 lb 15 kg Max. Vertical Transportable Mass - 15.43 lb 7 kg	~33.07 lb ~15 kg
Thrust	15.74 lb 70 N	15.74 lb 70 N	15.74 lb 70 N	~15.74 lb ~70 N
Push Force	22.48 lb 100 N	22.48 lb 100 N	22.48 lb 100 N	22.48 lb 100 N
Resolution	100 ~ 10000 P/R	100 ~ 10000 P/R	100 ~ 10000 P/R	100 ~ 10000 P/R
Repetitive Positioning Accuracy	0.0008 in. 0.02 mm	0.0008 in. 0.02 mm	0.0008 in. 0.02 mm	±0.0008 in. ±0.02 mm

Frame Size

2.3 in. (W) x 2.36 in. (H) 58.4 mm (W) x 60 mm (H)

1.65 in. (W) x 1.65 in. (H) 42 mm (W) x 42 mm (H)

Power Input

Traveling Parallelism

0.0012 in. 0.03 mm

—

Dynamic Permissible Moment

M P : 144.3 lb-in M Y : 42.5 lb-in M R : 132.8 lb-in M P : 16.3 N·m M Y : 4.8 N·m M R : 15 N·m

—

Static Permissible Moment

M P : 516 lb-in M Y : 141.6 lb-in M R : 471.7 lb-in M P : 58.3 N·m M Y : 16 N·m M R : 53.3 N·m

—

Lead

0.47 in. 12 mm

Max. Speed

23.62 in/s 600 mm/s

31.5 in/s 800 mm/s

23.62 in/s 600 mm/s

Max. Horizontal Transportable Mass

33.07 lb 15 kg Max. Vertical Transportable Mass - 15.43 lb 7 kg

~33.07 lb ~15 kg

Thrust

15.74 lb 70 N

~15.74 lb ~70 N

Push Force

22.48 lb 100 N

Resolution

100 ~ 10000 P/R

Repetitive Positioning Accuracy

0.0008 in. 0.02 mm

±0.0008 in. ±0.02 mm

Инженерный разбор

58.4 mm (W) x 60 mm (H) задают компактный поперечный габарит рамы, что определяет требования к монтажному пространству и жесткости основания. Ход 200 mm при максимальной скорости 600 mm/s сочетает значительную длину перемещения с высокой линейной динамикой, а шаг 12 mm указывает на баланс между скоростью подачи и развиваемым усилием. Питание DC означает необходимость соответствующего источника постоянного тока без указания альтернативных вариантов.

Повторяемость позиционирования 0.02 mm и параллельность перемещения 0.03 mm характеризуют точность траектории и стабильность возврата в заданную точку, что критично для задач с малыми допусками. Разрешение 100 ~ 10000 P/R позволяет варьировать дискретность управления в широких пределах, влияя на плавность и детализацию перемещения. Усилие 70 N и push force 100 N определяют допустимую рабочую нагрузку по оси перемещения, а максимальная транспортируемая масса 15 kg по горизонтали и 7 kg по вертикали задает пределы применения с учетом ориентации.

Допустимые динамические моменты 16.3 N·m, 4.8 N·m и 15 N·m ограничивают нагрузку на каретку при движении, тогда как статические значения 58.3 N·m, 16 N·m и 53.3 N·m показывают запас устойчивости в покое. Эти параметры напрямую влияют на выбор длины и центра тяжести устанавливаемого узла, чтобы не превышать предельные значения. При длине хода 7.87 in. и максимальной скорости 23.62 in/s система ориентирована на сочетание сравнительно быстрого перемещения и контролируемой точности без выхода за заявленные силовые и моментные ограничения.

Отзывы

По товару «Item # EASM4XD020ARMK, Electric Linear Slide - Straight Type, X-axis Table (Slide and Motor Only)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.

Войти и написать

Мы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.

Item # EASM4XD020ARMK, Electric Linear Slide - Straight Type, X-axis Table (Slide and Motor Only)

Описание

Характеристики

Сравнение с аналогами

Инженерный разбор

О товаре

С этим товаром покупают

Аналоги

Похожие товары

Отзывы

Вопросы о товаре

Частые вопросы