Item # DRL42G-04B2MM-KD, Compact Linear Actuator and Driver

5-Phase и frame size 1.65 in. 42 mm задают компактную механику с мелким позиционированием: repetitive positioning accuracy ±0.0001 in. ±0.003 mm, resolution 0.000079 in. 0.002 mm и lost motion 0.00079 in. 0.002 mm. На практике это означает, что команда перемещения может задаваться очень малым шагом, но при смене направления нужно учитывать lost motion как отдельную механическую составляющую, а не приравнивать resolution к фактической повторяемости.

Lead 0.08 in. 2 mm, stroke 1.57 in. 40 mm и max speed 0.59 in/s 15 mm/s указывают на привод с ограниченным ходом и невысокой скоростью перемещения, зато с заявленными max thrust force 22 lb 100 и max holding force 22 lb 100. Для компоновки нагрузки важна разница между направлениями: max vertical transportable mass 11 lb 5 kg и max horizontal transportable mass 4.40 lb 2 kg указаны отдельно, поэтому выбор ориентации установки напрямую влияет на допустимую массу.

Power supply 24 и current 1.4 нужно закладывать в питание без запаса, не указанного в характеристиках. Условия эксплуатации ограничены ambient temperature range 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) и ambient humidity 85% or less (noncondensing), поэтому среда с конденсацией или замерзанием не соответствует заданным условиям. Для обмена доступны baud rate 9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps, что позволяет выбрать скорость связи из перечисленных значений без предположений о других режимах.