Item # DRL42G-04A8PN-KD, Compact Linear Actuator and Driver

1.65 in. 42 mm по Frame size задаёт исходный посадочный габарит, а Motor type 5-Phase указывает на исполнение двигателя без привязки к другим типам приводов. Repetitive positioning accuracy ±0.00039 in. ±0.01 mm и Lost motion 0.00197 in. 0.05 mm важны для оценки повторяемости: точность возврата указана отдельно от люфта, поэтому при выборе аналога эти параметры нельзя заменять друг другом. Resolution 0.0006 in. 0.016 mm показывает минимальный заявленный шаг задания положения; если требование к перемещению строже этого значения, спецификация его не подтверждает.

Lead 0.31 in. 8 mm, Stroke 1.57 in. 40 mm и Max speed 4.72 in/s 120 mm/s описывают ходовую часть без расчёта времени перемещения. Max horizontal transportable mass 4.40 lb 2 kg и Max vertical transportable mass 6.60 lb 3 kg заданы раздельно, поэтому ориентация нагрузки влияет на допустимую массу и должна сверяться именно по нужному направлению. Max thrust force 6.74 lb 30 и Max holding force 6.74 lb 30 совпадают по заявленному значению, что удобно проверять при сравнении с вариантами, где усилие перемещения и удержания указаны раздельно.

Power supply 24 и Current 1.4 задают требования к питанию без дополнительных допущений по блоку питания. Ambient temperature range 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) (nonfreezing) ограничивает эксплуатацию условиями без замерзания, а Ambient humidity 85% or less (noncondensing) — средой без конденсации. Baud rate 9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps перечисляет поддерживаемые скорости обмена; если в системе используется другое значение, из этих характеристик его поддержка не следует.