Item # DRL42G-04A2PN-KD, Compact Linear Actuator and Driver

42 mm frame size и 5-Phase motor указывают на компактное исполнение с акцентом на плавность позиционирования. Repetitive positioning accuracy ±0.01 mm задает повторяемость при возврате в одну и ту же точку, а resolution 0.004 mm позволяет задавать очень мелкий шаг перемещения. При этом lost motion 0.05 mm показывает, что при смене направления нужно учитывать механический люфт: для однонаправленных подводов это менее критично, чем для частых реверсов с требованием к точной отработке именно первой команды после смены хода.

Lead 2 mm и max speed 30 mm/s означают короткий шаг перемещения за один оборот и умеренную предельную скорость, поэтому узел ориентирован на точное линейное перемещение на stroke 40 mm, а не на длинный быстрый ход. Max thrust force 100 и max holding force 100 показывают одинаковый уровень усилия при перемещении и удержании, а различие между max vertical transportable mass 5 kg и max horizontal transportable mass 2 kg прямо указывает, что допустимая нагрузка зависит от ориентации и при горизонтальном перемещении предел ниже.

24 power supply и current 1.4 задают требования к питанию без запаса по произвольным источникам, поэтому блок и линия питания должны соответствовать этим значениям. Ambient temperature range 0ºC ~ 40ºC и ambient humidity 85% or less (noncondensing) ограничивают условия установки: исполнение рассчитано на работу без замерзания и без конденсации. По обмену доступны 9600 bps, 19200 bps, 57600 bps и 115200 bps, что дает выбор между более простыми настройками связи и более быстрым обменом командами в рамках поддерживаемых режимов.