Item # DRL42G-04A2PM-KD, Compact Linear Actuator and Driver

5-Phase и frame size 1.65 in. 42 mm указывают на компактную механику с многофазным приводом; на практике это важно для задач, где критичны плавность перемещения и повторяемость. Repetitive positioning accuracy ±0.00039 in. ±0.01 mm заметно строже, чем lost motion 0.00197 in. 0.05 mm, поэтому при смене направления люфт будет более значимым фактором, чем разброс повторного выхода в одну и ту же позицию.

Lead 0.08 in. 2 mm и resolution 0.00016 in. 0.004 mm показывают, что перемещение разбито на мелкие шаги; это полезно для дозированного линейного хода, но максимальная скорость ограничена значением 1.18 in/s 30 mm/s. Stroke 1.57 in. 40 mm задаёт рабочий ход: для длинных перемещений потребуется другая конфигурация, а здесь акцент сделан на коротком ходе с высокой точностью позиционирования.

Max vertical transportable mass 11 lb 5 kg и max horizontal transportable mass 4.40 lb 2 kg заданы отдельно, поэтому ориентация установки напрямую влияет на допустимую нагрузку. Max thrust force 22 lb 100 и max holding force 22 lb 100 совпадают, что удобно при удержании нагрузки без требования к большему удерживающему усилию. Питание 24, current 1.4, ambient temperature range 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) и humidity 85% or less (noncondensing) задают условия подключения и эксплуатации; baud rate 9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps позволяет выбрать скорость обмена из перечисленных вариантов.