Item # DRL20G-02B1PN-KB, Compact Linear Actuator and Driver

20 mm и 0.79 in. frame size задают компактный посадочный формат, при этом ход указан как 25 mm и 0.98 in. Для перемещений с небольшим рабочим диапазоном это снижает запас по ходу: если требуется длинное линейное перемещение, ограничение в 25 mm нужно учитывать на этапе подбора механики. Приводной метод Ground Ball Screw и lead 1 mm / 0.04 in. указывают на винтовую передачу с малым шагом, где приоритетом выступает точное дозирование перемещения, а не высокая линейная скорость.

±0.003 mm и ±0.0001 in. repetitive positioning accuracy показывают повторяемость позиционирования, а resolution 0.002 mm и 0.000079 in. задает минимальный шаг команды. Lost motion 0.002 mm и 0.00079 in. означает наличие обратного хода в механике: при смене направления его нужно учитывать в алгоритме позиционирования, особенно когда рабочий цикл связан с подходом к одной и той же точке с разных сторон. Наличие guide Equipped помогает воспринимать направляющую нагрузку, но допустимые моменты все равно ограничены: M P 0.1 N·m / 14.16 oz-in, M Y 0.05 N·m / 7.8 oz-in, M R 0.15 N·m / 21.24 oz-in.

24 VDC и 0.7 A задают требования к питанию, поэтому источник должен соответствовать этим параметрам без вывода за пределы спецификации. Max speed 20 mm/s и 0.79 in/s ограничивает темп перемещения, а max thrust force 15 N / 3.30 lb и max holding force 15 N / 3.30 lb показывают одинаковый предел по усилию движения и удержания. Для нагрузки указаны разные пределы по ориентации: max vertical transportable mass 1 kg / 2.20 lb и max horizontal transportable mass 0.5 kg / 1.10 lb, поэтому ориентация установки напрямую влияет на допустимую массу. Electromagnetic brake Not Equipped означает, что тормоз не входит в комплектацию, а adjusting knob Equipped и lead wires 5 нужно учитывать при монтаже и подключении.