Item # DRL20G-02B1P-KB, Compact Linear Actuator and Driver

20 mm при frame size 0.79 in. задаёт компактный посадочный размер, а ход 25 mm / 0.98 in. означает короткое линейное перемещение без запаса на длинные подачи. Drive method — Ground Ball Screw: в сочетании с repetitive positioning accuracy ±0.003 mm / ±0.0001 in. и resolution 0.002 mm / 0.000079 in. это указывает на ориентацию на точное позиционирование, где различимая команда перемещения меньше заявленной повторяемости. Lost motion 0.002 mm / 0.00079 in. нужно учитывать при смене направления: даже при высокой resolution механический люфт остаётся отдельным параметром.

24 VDC и current 0.7 A задают требования к питанию драйвера без привязки к сетевому напряжению. Motor type — 5-Phase Actuator, lead wires — 5; это важно для подключения, поскольку число выводов прямо задано характеристиками. Electromagnetic brake — Not Equipped и adjusting knob — Not Equipped: при вертикальной оси нельзя рассчитывать на встроенный тормоз или ручную регулировку, а удержание ограничено max holding force 15 N / 3.30 lb.

Max vertical transportable mass 1 kg / 2.20 lb и max horizontal transportable mass 0.5 kg / 1.10 lb показывают разные допустимые нагрузки по ориентации, поэтому выбор компоновки влияет на допустимую массу перемещаемой части. Max speed 20 mm/s / 0.79 in/s и lead 1 mm / 0.04 in. описывают узел для управляемого, а не скоростного перемещения. Maximum load moment задан отдельно по осям: M P 0.1 N·m / 14.16 oz-in, M Y 0.05 N·m / 7.8 oz-in, M R 0.15 N·m / 21.24 oz-in; при внецентренной нагрузке именно эти моменты становятся ограничением раньше, чем сам stroke 25 mm.