Item # DGM85R-AZMC / AZD-C, Hollow Rotary Actuator

3.35 in 85 mm задаёт посадочный класс по габариту рамы, а Cross-Roller Bearing на выходном столе указывает на опору, рассчитанную на восприятие комбинированных нагрузок. Permissible torque 39.80 lb-in 4.5 N·m и max holding torque 23.90 lb-in 2.7 N·m нужно разделять: первое относится к допустимому рабочему моменту, второе — к удержанию позиции. Permissible thrust load 500 N 112 lb и permissible moment load 40 N·m 354 lb-in важны при оценке осевой нагрузки и момента от вынесенной массы; превышение этих параметров будет критичнее, чем запас по электрической части.

Resolution 36000 P/R (0.01º) вместе с repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º) показывает, что дискретность задания и повторяемость указаны отдельно: высокая разрешающая способность не отменяет погрешность повторного выхода в позицию. Lost motion 2 arc minute (0.033°) и angular transmission accuracy 4 arc minute (0.067º) задают механическую составляющую ошибки, поэтому для точного позиционирования их нужно учитывать наряду с разрешением. Runout of output table surface 0.015 mm 0.00059 in., runout of output table diameter 0.015 mm 0.00059 in. и parallelism of output table 0.03 mm 0.00118 in. ограничивают применение там, где критична геометрия вращающейся поверхности.

Voltage Single-Phase / Three-Phase 200-240 VAC, frequency 50/60 Hz Input и current Single-Phase = 1.7 A Three-Phase = 1.0 A задают требования к питающей сети и подбору защитной аппаратуры. Control power supply 24 VDC ±5% 0.33 A требуется отдельно, электромагнитный тормоз указан как Equipped. Degree of protection: Actuator IP40, IP20 for motor connector, Driver IP20 — это ограничивает защиту от внешней среды; дополнительно задана работа actuator при 0 ~ +40ºC, driver при 0 ~ +55ºC, ambient humidity 85% or less, а атмосфера должна быть без corrosive gases and dust и без воздействия water, oil or other liquids.