Item # DGM60-AZAK / AZD-KD, Hollow Rotary Actuators

Разрешение 36 000 P/R обеспечивает дискретность позиционирования 0,01°, при этом повторяемость позиционирования составляет ±15 угловых секунд (±0,004°). Люфт — 2 угловые минуты (0,033°), угловая точность передачи — 4 угловые минуты (0,067°): эти две величины задают практический потолок геометрической погрешности и определяют достижимую абсолютную точность — в отличие от разрешения, они не зависят от настроек контроллера. Передаточное отношение редуктора 18:1 масштабирует момент и инерцию отражённой нагрузки: при расчёте динамики системы это нужно учитывать явно.

Выходной стол типоразмера 60 мм установлен на шариковом подшипнике с глубокой канавкой; допустимая осевая нагрузка — 100 N, допустимый момент нагрузки — 2 N·м, допустимый крутящий момент — 0,9 N·м. Удерживающий момент без тока составляет 0,45 N·м, а электромагнитный тормоз не установлен — при обесточивании ось не фиксируется, и нагрузка, склонная к самопроизвольному повороту, потребует внешней блокировки. Биение поверхности и диаметра выходного стола — 0,030 мм, параллельность — 0,05 мм; эти допуски задают требования к интерфейсной плоскости и их нужно сравнивать с точностными требованиями монтируемой оснастки.

Питание — 24 VDC, ток привода 1,6 A, управляющая цепь потребляет 0,25 A при 24 VDC ±5%. Степень защиты актуатора IP40 (разъём мотора — IP20), драйвера — IP10: оба значения не рассчитаны на контакт с жидкостями, маслами и пылью, поэтому установка допустима только в закрытых помещениях без агрессивных газов. Рабочий диапазон температур актуатора — 0…+40 °C, драйвера — 0…+50 °C при влажности не более 85% без конденсации.