Item # DGM60-ARAK / ARD-KD, Hollow Rotary Actuators

2.36 in 60 mm задаёт габарит Frame size, а питание 24 VDC и ток 1.30 A указывают на низковольтную электрическую часть без перехода к сетевому питанию. Gear ratio 18 :1 повышает момент на выходе относительно входа, но одновременно ограничивает скорость на выходной стороне; Permissible speed 200 нужно проверять по требуемой скорости перемещения. Electromagnetic brake: Not Equipped означает, что удержание без питания штатным тормозом не предусмотрено; для удержания доступен параметр Max holding torque 3.9 lb-in 0.45 N·m, а рабочую нагрузку по вращению ограничивает Permissible torque 7.9 lb-in 0.9 N·m.

Resolution 18000 P/R (0.02º) Input даёт мелкий шаг задания, но фактическую точность нужно оценивать по механическим параметрам: Repetitive Positioning Accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 4 arc minute (0.067º). Это означает, что при смене направления и передаче угла погрешности механики будут важнее самого шага входного разрешения. Inertia 4324x10 -7 kg·m² 24 oz-in² также влияет на подбор режима разгона и торможения: чем выше инерционная нагрузка со стороны механизма, тем внимательнее нужно проверять запас по моменту и допустимой скорости.

Permissible thrust load 100 N 22 lb и Permissible moment load 2 N·m 17.7 lb-in ограничивают осевую и моментную нагрузку на выходной стол; Output table supporting bearing: Deep-Groove Ball Bearing указывает на шариковую опору, но не отменяет эти пределы. Runout of output table surface 0.030 mm 0.0012 in., Runout of output table diameter 0.030 mm 0.0012 in. и Parallelism of output table 0.05 mm 0.002 in. важны для установки деталей, где биение и непараллельность напрямую переходят в ошибку позиционирования. Degree of protection: [Actuator] IP40, IP20 for motor connector и [Driver] IP10 требует среды без воды, масла, других жидкостей, corrosive gases and dust; рабочая температура для actuator 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF), для driver 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF), а при home-sensor set указан режим 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF) при Ambient humidity 85% max.