Item # DGM200R-AZMC / AZD-AX, Hollow Rotary Actuators

200 mm и 7.87 in по Frame size задают крупный посадочный формат; при Permissible torque 50 N·m / 442.54 lb-in узел рассчитан на заметную внешнюю нагрузку на повороте, но Max holding torque 20 N·m / 177 lb-in ниже допустимого рабочего момента, поэтому удержание без движения нельзя приравнивать к предельной нагрузке в движении. Permissible thrust load 4000 N / 899.24 lb показывает допустимую осевую нагрузку, а Inertia 968240x10 -7 kg·m² / 5293.83 oz-in² означает, что при подборе привода и профиля разгона нужно учитывать инерционность нагрузки, а не только момент.

660º/second и 110 r/min ограничивают допустимую скорость поворота; Gear ratio 18 :1 указывает на редукторную передачу, поэтому для задач с резкими перемещениями важны не только скорость, но и Lost motion 2 arc minute / 0.033° вместе с Angular transmission accuracy 2 arc minute / 0.033º. Resolution 36000 P/R / 0.01º дает мелкий шаг задания, но Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec / ±0.004º показывает отдельный параметр повторяемости: высокая дискретность команды не отменяет механические погрешности передачи.

Single-Phase 100-120 VAC, 50/60 Hz и Input current 6.4 A задают требования к силовому питанию, отдельно указан Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A для цепей управления; наличие Electromagnetic brake важно для удержания при остановке, но его момент следует сопоставлять с Max holding torque 20 N·m / 177 lb-in. По защите Actuator: IP40, IP20 for motor connector, Driver: IP10 — это ограничивает размещение в загрязненной или влажной зоне; рабочая среда для actuator указана 0 ~ +40ºC, для driver 0 ~ +55ºC, влажность — 85% or less без конденсации.