Item # DGM200R-ARMC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators

Frame size 7.87 in 200 mm задаёт монтажный класс, поэтому при замене в уже спроектированном узле критично сверять посадочное пространство именно по этому размеру. Питание Single-Phase 100-120 VAC и Frequency 50/60 Hz указывают на работу от однофазной сети соответствующего диапазона, а Input current 5.90 A нужно учитывать при подборе линии питания и защитной аппаратуры. Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A вынесен отдельно, поэтому цепь управления требует собственного источника с указанным допуском.

Permissible torque 440 lb-in 50 N·m и Max holding torque 177 lb-in 20 N·m показывают различие между допустимой нагрузкой на передачу и удержанием без движения: для задач с фиксацией положения ориентироваться нужно именно на Max holding torque. Gear ratio 18 :1 снижает требования к приводной части по моменту на выходе, но одновременно задаёт передаточную механику, которую нельзя игнорировать при подборе динамики. Resolution 18000 P/R (0.02º), Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 2 arc minute (0.033º) важны для позиционирования: высокая дискретность не отменяет влияния люфта и угловой ошибки передачи.

Permissible thrust load 4000 N 900 lb и Permissible moment load 500 N·m 4425 lb-in задают пределы для осевой и опрокидывающей нагрузки на выходной стол; Cross-Roller Bearing указывает на опору, рассчитанную на такие нагрузки в пределах спецификации. Runout output table surface 0.015 mm 0.0006 in., Runout output table inner/outer diameter 0.030 mm 0.0012 in. и Parallelism of output table 0.05 mm 0.002 in. нужно сопоставлять с требованиями к биению и параллельности оснастки. Degree of protection [Actuator] IP40 (IP20 for motor connector) [Driver] IP10 означает разную защищённость узлов, а Ambient temperature (actuator) 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF) и Ambient temperature (driver) 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF) ограничивают выбор места установки по температуре; при home-sensor set указан отдельный режим 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF).