Item # DGM200R-ARBC / ARD-AD, Hollow Rotary Actuators

200 mm frame size и питание Single-Phase 100-120 VAC задают привязку к однофазной сети, при этом частота 50/60 Hz и входной ток 5.90 A должны учитываться при выборе линии питания и защиты. Управляющее питание вынесено отдельно: 24 VDC ±5% 0.5 A, поэтому силовая и управляющая части требуют разных источников. Вал указан как Double, электромагнитный тормоз — Not Equipped; это означает, что удержание без питания тормозом в данной комплектации не предусмотрено.

50 N·m допустимого момента, 36 N·m максимального удерживающего момента, передаточное отношение 18 :1 и допустимая скорость 110 описывают рабочую механику узла без запаса на перегрузку сверх указанных значений. Разрешение 18000 P/R (0.02º), повторяемость ±15 arc sec (±0.004º), lost motion 2 arc minute (0.033°) и angular transmission accuracy 2 arc minute (0.033º) важны для задач позиционирования: повторяемость задана отдельно от люфта и угловой ошибки передачи, поэтому при оценке точности их нельзя подменять одной величиной.

4000 N допустимой осевой нагрузки и 500 N·m допустимой моментной нагрузки связаны с опорой выходного стола Cross-Roller Bearing; для монтажа также критичны биение поверхности 0.015 mm, биение внутреннего/наружного диаметра 0.030 mm и параллельность 0.05 mm. Степень защиты разделена: [Actuator] IP20 и [Driver] IP10, поэтому защита корпуса привода и драйвера различается. Температура окружающей среды для actuator указана 0 ~ +50ºC, при установленном home-sensor set — 0 ~ +40ºC, для driver — 0 ~ +55ºC; влажность ограничена 85% max. без конденсации, класс изоляции — 130 (B).