Item # DGM200R-ARAC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator

7.87 in 200 mm задаёт крупный посадочный размер, поэтому при подборе места установки нужно проверять не только крепление, но и доступ к разъёмам: степень защиты у привода указана как IP40, а у motor connector — IP20, у driver — IP20. Электромагнитный тормоз Not Equipped, значит удержание без питания нельзя закладывать на тормозной узел; для удержания в рабочем режиме задан Max holding torque 310 lb-in 36 N·m.

Permissible torque 440 lb-in 50 N·m и Permissible thrust load 4000 N 900 lb показывают, что узел рассчитан не только на крутящий момент, но и на осевую нагрузку; при этом Lost motion 2 arc minute (0.033°), Angular transmission accuracy 2 arc minute (0.033º) и Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º) важны для оценки повторяемости и люфта в позиционировании. Gear ratio 18 :1 сочетается с Resolution 18000 P/R (0.02º), поэтому при настройке управления имеет смысл учитывать дискретность задания угла и механическую погрешность, а не ориентироваться только на разрешение.

Single-Phase 100-115 VAC, Frequency 50/60 Hz и Input current 6.50 A задают требования к силовому питанию, отдельно указан Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A. Для условий эксплуатации приведены Ambient temperature (actuator) 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF)(non-freezing), а при home-sensor set — 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF)(non-freezing); для driver указано 0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF) (non-freezing), влажность — 85% max. (Non-condensing), поэтому конденсация и замерзание не входят в допустимый режим.