Item # DGM130R-ARMC / ARD-S, Hollow Rotary Actuator

5.12 in 130 mm задаёт посадочный габарит DGM130R-ARMC / ARD-S, а питание Three-Phase 200-230 VAC и частота 50/60 Hz сразу указывают на привязку к трёхфазной сети, а не к низковольтному силовому питанию. Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A выделен отдельно, поэтому при проектировании шкафа нужно предусматривать отдельную цепь управления. Input current 1.4 A важен для выбора защитной и коммутационной аппаратуры без предположений о запасе.

Permissible torque 106 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106 lb-in 12 N·m показывают, что допустимый рабочий момент и удержание заявлены на одном уровне; при вертикальных или инерционных нагрузках это удобно проверять напрямую по моменту, без пересчёта. Gear ratio 18 :1, Permissible speed 200, Inertia 189500x10 -7 kg·m² 1040 oz-in² и Shaft Single описывают механическую часть: редукция повышает момент на выходе, но допустимая скорость остаётся заданным ограничением. Cross-Roller Bearing на выходном столе важен для нагрузок: Permissible thrust load 2000 N 450 lb и Permissible moment load 160 N·m 1416 lb-in позволяют оценивать осевую и опрокидывающую нагрузку отдельно.

Resolution 18000 P/R (0.02º), Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) разделяют дискретность управления, повторяемость, люфт и угловую ошибку передачи — эти параметры нельзя заменять друг другом при расчёте точности узла. Runout output table surface 0.015 mm 0.0006 in., Runout output table inner/outer diameter 0.015 mm 0.0006 in. и Parallelism of output table 0.03 mm 0.0012 in. задают геометрию выходного стола. Degree of protection [Actuator] IP40 (IP20 for motor connector) [Driver] IP20 требует учитывать меньшую защиту разъёма и драйвера; рабочая среда ограничена Ambient temperature (actuator) 0 ~ +50ºC (+32 ~ 122ºF), 0 ~ +40ºC (+32 ~ 104ºF) when home-sensor set, Ambient temperature (driver) 0 ~ +50ºC (+32 ~ +122ºF) и Ambient humidity 85% max. без конденсации.