Item # DGM130R-ARBC / ARD-A, Hollow Rotary Actuator

130 mm и 5.12 in задают присоединительный габарит Frame size, поэтому при подборе замены критично сверять не только размер, но и посадку двойного вала Double. Питание силовой части указано как Single-Phase 100-115 VAC при 50/60 Hz, входной ток — 4.40 A; отдельно требуется Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A, то есть в шкафу управления должны быть предусмотрены две линии питания с разными требованиями.

12 N·m и 106 lb-in указаны и как Permissible torque, и как Max holding torque: это удобно для осей, где удержание положения по моменту не должно быть слабее допустимой рабочей нагрузки. Gear ratio 18 :1 вместе с Resolution 18000 P/R (0.02º) ориентирует на точное угловое позиционирование; при этом фактическую точность надо оценивать по Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º), а не только по разрешению.

2000 N 450 lb допустимой осевой нагрузки и 160 N·m 1416 lb-in допустимой моментной нагрузки связаны с опорой Output table supporting bearing: Cross-Roller Bearing; для монтажа важны биения Runout output table surface 0.015 mm 0.0006 in. и Runout output table inner/outer diameter 0.015 mm 0.0006 in., а также Parallelism of output table 0.03 mm 0.0012 in. Степень защиты [Actuator] IP20 [Driver] IP20 означает необходимость защищенной установки от внешних воздействий; температурные условия заданы как 0 ~ +50ºC для actuator и driver, а при home-sensor set — 0 ~ +40ºC для actuator, влажность — 85% max. без конденсации.