Item # DG130R-ARMCD-3, Hollow Rotary Actuators

5.12 in 130 mm задаёт присоединительный габарит DG130R-ARMCD-3, поэтому при подборе посадочного места критичны именно оба указанных размера из спецификации. Питание силовой части — Single-Phase 200-240 VAC при Input current 2.3 A, отдельно указан Control power supply 24 VDC ±5% 0.5 A: это означает, что для подключения нужны раздельно учтённые силовая и управляющая цепи, а не только одна линия питания. Frequency 50/60 Hz указывает на допустимую частоту сети для силового питания.

Permissible torque 106 lb-in 12 N·m и Max holding torque 106 lb-in 12 N·m совпадают по заявленному значению, поэтому допустимая нагрузка по моменту и удержание не разнесены в разные уровни. Permissible speed 200 и Gear ratio 18 :1 важны для выбора режима движения без выхода за паспортные ограничения. Resolution задаётся from 1800 ~ 180000 P/R by using P/Rameters, что даёт возможность настраивать дискретность, но фактический выбор должен оставаться внутри этого диапазона. Repetitive positioning accuracy ±15 arc sec (±0.004º), Lost motion 2 arc minute (0.033°) и Angular transmission accuracy 3 arc minute (0.05º) показывают, что при оценке точности нужно учитывать не только повторяемость, но и люфтоподобную составляющую lost motion, а также угловую погрешность передачи.

Permissible thrust load 2000 N 450 lb и Permissible moment load 50 N·m 440 lb-in ограничивают осевую и моментную нагрузку на выходной стол; превышение этих паспортных значений нельзя компенсировать настройками управления. Output table surface runout 0.02 mm 0 in., Output table inner diameter runout 0.02 mm 0 in. и Output table parallelism 0.03 mm 0 in. описывают геометрию выходного стола для оценки биения и параллельности при монтаже. Degree of protection указан раздельно: [Actuator] IP40, IP20 for motor connector и [Driver] IP10, поэтому защита различается у узлов и у моторного разъёма. Ambient temperature (driver) 0 ~ +55ºC (+32 ~ 131ºF)(non-freezing), Ambient humidity 85% max. (Non-condensing), Insulation class 130 (B) и Inertia 189500x10 -7 kg·m² 1040 oz-in² задают условия эксплуатации драйвера и механическую инерционную характеристику для настройки привода.