Item # CSK243MBTA, 2-Phase Stepper Motor System

24/36 VDC питания и шаг 0.9 ° задают систему для дискретного позиционирования без вывода о доступной скорости: в характеристиках указаны только угол шага и удерживающий момент. Maximum holding torque 1.40 lb-in означает, что при выборе нагрузки нужно ориентироваться именно на удержание в останове, а не на разгонные режимы — данных по моменту на скорости в спецификации нет. Stop position accuracy ±5 arc minutes (±0.084º) показывает предел точности остановки, поэтому механика и управляющие импульсы не должны рассматриваться как единственный источник погрешности.

Frame size 1.65 in. sq и Motor type 2-Phase Full/Half-step Motor важны для компоновки и способа управления: заявлены полношаговый и полушаговый режимы, но совместимость с конкретными контроллерами сверх компонента CSD2109-T не указана. Rotor inertia 0.191 oz-in 2 Components - PK243MBA (Motor) CSD2109-T (Driver) нужно учитывать при оценке реакции на изменение скорости: чем выше инерция ротора относительно нагрузки, тем заметнее требования к профилю разгона, но численных режимов разгона в данных нет.

100 MΩ при проверке 500 VDC megger между обмотками и корпусом, а также выдерживание 0.5 kV, 60 Hz в течение 1 minute описывают электрическую изоляцию двигателя при normal temperature and humidity. Class B [266ºF (130ºC)], диапазон [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) и [Motor] 14ºF ~ 122ºF (-10º ~ 50ºC) ограничивают условия эксплуатации отдельно для драйвера и двигателя; 85% or less требует среды без конденсации. Shaft runout 0.002 in (0.05 mm), concentricity 0.003 in. (0.075 mm), perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm), radial play 0.001 inch (0.025 mm) max. of 1.12 lb. (5 N) и axial play 0.003 in (0.075 mm) max. of 2.2 lb. (10 N) показывают, что точность посадки и нагрузка на вал должны проверяться по механическим допускам, а не только по углу шага.