Item # CMK223PR15S9, Microstep Stepper Motor System (24 VDC)

24 VDC и 1.5 A задают требования к питанию системы CMK223PR15S9: источник должен соответствовать постоянному напряжению, указанному для комплекта, и выдерживать заявленный ток. Frame Size 1.1 in 28 mm и Motor Length 2.36 in. 60 mm важны при проверке посадочного места: корпус компактный по длине, но наличие Spur Gear (Offset Shaft) означает, что вал смещён относительно редукторной части, поэтому при компоновке нужно сверять не только габарит двигателя, но и положение выходного вала.

Gear Ratio 9 :1, Holding Torque 42 oz-in 0.3 N·m и Basic Step Angle 0.2º указывают на редукторное исполнение с малым шагом позиционирования. Stop Position Accuracy ±5 arc minutes (±0.084º) показывает предел точности остановки, который нужно учитывать отдельно от шага: малый Basic Step Angle 0.2º не отменяет указанную погрешность позиционирования. Encoder Equipped, Incremental, Encoder Resolution 200, Output 2-Channel A, B и Response Frequency 60 kHz дают обратную связь по двум каналам TTL, при этом питание энкодера задано как 5 ±10%, Input Current 21 (Typ.).

Температурные условия различаются для узлов: [Motor] 14~122ºF (-10~50ºC), [Driver] 32~104ºF (0~40ºC), оба режима указаны как non-freezing. Ambient Humidity 85% or less и Operating Atmosphere No corrosive gases, dust, water or oil ограничивают применение по влажности и загрязнениям среды. Для механики вала заданы Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, Radial Play 0.025 mm (0.001 in.) maximum of 5 N (1.12 lb.) и Axial Play 0.075 mm (0.003 in.) maximum of 10 N (2.2 lb.); эти значения нужны при оценке допустимых люфтов, биения и нагрузки на сопряжённый механизм.