Item # CMK223PR15S7.2, Microstep Stepper Motor System (24 VDC)

24 VDC и 1.5 A задают требования к питанию системы: источник должен соответствовать указанному напряжению постоянного тока и выдерживать заданный ток без просадки. Форм-фактор 1.1 in 28 mm при длине двигателя 2.36 in. 60 mm указывает на компактный узел, но монтаж нужно проверять по месту с учетом редуктора Spur Gear (Offset Shaft) и одинарного вала. Передаточное отношение 7.2 :1 вместе с удерживающим моментом 42 oz-in 0.3 N·m означает ориентацию на задачи, где важны удержание положения и работа через редуктор, а базовый шаг 0.25º позволяет задавать малые угловые перемещения без вывода новых расчетных значений.

Encoder Equipped с Incremental-исполнением, разрешением 200 P/R и выходом 2-Channel A, B дает обратную связь по положению через каналы A и B. Электрически энкодер рассчитан на Input Voltage 5 ±10%, Input Current 21 (Typ.) mA и Output Type TTL; уровни выходов заданы как 0.4 VDC, 6 mA для Low и 2.4 VDC, -1.2 mA для High. Response Frequency 60 kHz задает верхнюю частотную границу для считывающей электроники, поэтому входы контроллера должны быть совместимы с TTL-уровнями и указанной частотой.

Точность и механические допуски заданы явно: Stop Position Accuracy ±5 arc minutes (±0.084º), Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R и Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R. Радиальный люфт ограничен 0.025 mm (0.001 in.) при 5 N (1.12 lb.), осевой — 0.075 mm (0.003 in.) при 10 N (2.2 lb.); допустимая осевая нагрузка указана как 2.2 lb 10 N. Условия эксплуатации также ограничены: для Motor 14~122ºF (-10~50ºC), для Driver 32~104ºF (0~40ºC), влажность 85% or less без конденсации, атмосфера — No corrosive gases, dust, water or oil.