Item # CMK223PAP-R15, Microstep Stepper Motor System (24 VDC)

24 VDC и 1.5 A задают питание системы CMK223PAP-R15; при подборе источника и коммутации нужно ориентироваться именно на постоянное напряжение 24 VDC и ток 1.5 A без пересчёта на другие режимы. Габаритная привязка мотора: Frame Size 1.1 in 28 mm и Motor Length 1.26 in. 32 mm, поэтому узел относится к компактному исполнению по посадочному размеру и длине. Удерживающий момент 7.1 oz-in 0.05 N·m означает, что запас по статическому удержанию ограничен маломоментными механизмами; вал указан как Single, Shaft/Gear Type — Round Shaft (No Gearhead), то есть редуктор в составе не заявлен.

1.8º Basic Step Angle и Encoder Resolution 200 P/R важны для согласования команды движения и обратной связи: энкодер Incremental, выход 2-Channel A, B, Output Type TTL. Электрические уровни энкодера заданы отдельно: Input Voltage 5 ±10%, Input Current 21 (Typ.) mA, Output Voltage (Low) 0.4 VDC, 6 mA и Output Voltage (High) 2.4 VDC, -1.2 mA; это нужно проверять по входам принимающего устройства, чтобы не ожидать других логических уровней. Response Frequency 60 kHz ограничивает частотный диапазон обработки импульсов энкодера на стороне считывания.

14~122ºF (-10~50ºC) для Motor и 32~104ºF (0~40ºC) для Driver показывают, что температурные условия надо проверять отдельно для мотора PK223PAR15 и драйвера CMD2109P; для обоих прямо указано non-freezing. Ambient Humidity 85% or less и Operating Atmosphere No corrosive gases, dust, water or oil ограничивают эксплуатацию средой без конденсации, коррозионных газов, пыли, воды и масла. Механическая точность задана значениями Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R, Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R и Stop Position Accuracy ±5 arc minutes (±0.084º); эти параметры важны при прямой установке муфт, шкивов или других деталей на вал без компенсации несоосности.