Item # AZM24AKW-HS50, 1.10 in. (28 mm) Direct Connect Stepper Motor with Harmonic Gear (50:1)

1.18 in 30 mm по Frame Size и 3.11 in. 79 mm по Motor Length задают компактную компоновку, при этом Holding Torque указан как 250 oz-in 1.8 N·m. Gear Ratio 50 :1 с Shaft/Gear Type Harmonic Gear означает ориентацию на повышенный момент на выходе редуктора и более низкую выходную скорость: Permissible Speed Range задан как 0 ~ 70 r/min. Lost Motion 1.5 max и Stop Position Accuracy ±5 arc minutes (±0.083º) важны для задач позиционирования: редукторная часть добавляет ограничение по люфту, а точность останова задана отдельно.

0.0072 °/Pulse по Resolution вместе с Type Absolute Mechanical Encoder указывает на дискретность позиционирования без необходимости описывать положение только через относительные импульсы. Shaft указан как Single, Electromagnetic Brake — Not Equipped, поэтому при выборе нужно учитывать отсутствие встроенного электромагнитного тормоза. Rotor Inertia 0.066 oz-in² 12x10 -7 kg·m² влияет на динамику разгона и торможения нагрузки, а Permissible Axial Load 31 lb 140 N задаёт допустимую осевую нагрузку на вал без дополнительных допущений.

IP40 (excluding the mounting surface and connector) означает защиту корпуса с исключениями для монтажной поверхности и разъёма; для влажной или загрязнённой среды этого обозначения недостаточно без внешней защиты. Ambient Temperature 0 ~ 40ºC (32 ~ 104ºF) (non-freezing) и Ambient Humidity 85% or less (Non-condensing) задают рабочие условия без замерзания и конденсации. Insulation Resistance 100 MΩ or more при 500 VDC megger и Dielectric Strength 0.5 kVAC 50 Hz or 60 Hz for 1 minute показывают требования к изоляции между Case - Motor and sensor windings; Shaft Runout 0.05 mm (0.002 in.) T.I.R, Concentricity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R и Perpendicularity 0.075 mm (0.003 in.) T.I.R задают механические допуски для сопряжения с нагрузкой.