Item # AZD4A-KED, 4-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)

4-axis конфигурация и Driver Type: Closed Loop, Absolute, Multi-Axis означают одновременное управление четырьмя осями с замкнутым контуром и абсолютной обратной связью без необходимости восстановления позиции после отключения питания. Питание 24/48 VDC обеспечивает совместимость с промышленными шинами постоянного тока, а отдельное Control Power Supply 24 VDC разделяет силовую и управляющую части. Ток 7.0 A при условии, что среднее значение не превышает 4.0 A max., задаёт ограничение по выбору двигателя и режиму нагрузки: при проектировании необходимо контролировать средний ток, чтобы не выходить за предел 4.0 A.

100MBps и Communication Period 0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms задают параметры обмена по EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile: доступна настройка цикла от 0.5ms до 8ms в зависимости от требований к синхронизации. Node Address 0~255 (00h~FFh, initial value:00h) позволяет интегрировать устройство в сеть с широким диапазоном адресов. Степень защиты IP10 указывает на необходимость установки в защищённый шкаф. Insulation Resistance не менее 100 MΩ при 500 VDC между FG terminal и Power Supply terminal и Dielectric Strength 1 kVAC 50/60 Hz в течение 1 minute при Leakage current 10 mA max. определяют требования к изоляции и электрической прочности при подключении питания.