Item # AZD2B-KED, 2-Axis AZ Series EtherCAT Controller / Driver (24/48 VDC)

2-axis указывает на работу с двумя осями в составе Closed Loop, Absolute, Multi-Axis: это важно для узлов, где требуется согласованное управление несколькими приводами без перехода на отдельные драйверы для каждой оси. Питание силовой части указано как 24/48 VDC, а Control Power Supply — 24 VDC, поэтому при проектировании питания нужно учитывать раздельные требования к силовой и управляющей цепям.

7.0 A задано как ток, но для двигателя отдельно указано ограничение: среднее значение должно быть 4.0 A max. Это означает, что по пиковому току нельзя напрямую выбирать режим постоянной нагрузки; тепловую и длительную нагрузку нужно проверять именно по среднему пределу. IP10 означает минимальную защиту корпуса от доступа и внешних воздействий, поэтому условия установки должны соответствовать такому уровню защиты.

100MBps и Communication Period 0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms задают параметры обмена по EtherCAT dedicated protocol(CoE) CiA402 drive profile; выбор периода влияет на частоту обновления команд и обратной связи в сети. Node Address 0~255 (00h~FFh, initial value:00h) задаёт диапазон адресации узла. Электрическая изоляция описана проверками: 100 MΩ or more при 500 VDC megger между FG terminal и Power Supply terminal, а также выдерживание 1 kVAC 50/60 Hz в течение 1 minute при Leakage current 10 mA max.