Item # ASC66AK, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

142 oz-in 1 N·m удерживающего момента и Frame size 2.36 in 60 mm задают связку момента и посадочного габарита: при подборе механики это означает, что нагрузку нужно соотносить именно с моментом удержания, а не с наличием редуктора, поскольку Shaft/Gear type указан как Round Shaft (No Gearhead), а Gear type — No Gearhead. Resolution 0.36 °/Pulse показывает дискретность команды по импульсам; управление задано как Pulse Train Input, а Max input pulse frequency составляет 250 kHz при pulse duty 50%.

24 VDC — указанное питание, поэтому источник должен соответствовать этому уровню без пересчёта на другие шины. Feedback device — Resolver: обратная связь предусмотрена, при этом Electromagnetic brake — Not Equipped, значит удержание при снятии питания нельзя связывать с тормозом по этой спецификации. Rotor inertia 2.2 oz-in² 405x10 -7 kg·m² важна при согласовании с инерцией нагрузки: чем тяжелее приводимая механика, тем критичнее проверка динамики по документации, а не только по Holding torque.

Ambient temperature для Motor задана как 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), для Driver — 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), поэтому тепловой режим следует оценивать отдельно для двигателя и драйвера. Ambient humidity ограничена 85% or less при noncondensing. Insulation resistance для motor и driver — 100 MΩ minimum при измерении 500 VDC megger, Dielectric strength — 0.5 kV 50 or 60 Hz на one minute. Точность механики задана отдельно: Static angle error ±5 minutes, Shaft runout 0.002 in. (0.05 mm) T.I.R., Concentricity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. и Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R.