Item # ASC46MK-T10, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

140.8 oz-in 1 N·m удерживающего момента при размере 1.65 in 42 mm задают базу для подбора по нагрузке и посадочному месту: момент указан для удержания, поэтому для динамического режима его нельзя напрямую трактовать как рабочий запас. Питание 24 VDC удобно проверять сразу по доступной шине, а редуктор Taper Hobbed Gear с Gear ratio 10 :1 и исполнением Low Backlash указывает на ориентацию на передачу с пониженным люфтом; при сравнении с аналогами здесь нужно сопоставлять именно наличие редуктора и тип обратной связи Resolver, а не только момент.

Resolution 0.036 °/Pulse и Max input pulse frequency 250 kHz (When the pulse duty is 50%) показывают, что управление рассчитано на Pulse Train Input: для контроллера критичны частота импульсов и корректный duty, иначе заявленная дискретность команды не будет практически достижима. Permissible speed range 0 ~ 180 следует использовать как паспортный предел скорости для выбора режима, а Rotor inertia 0.45 oz-in² 83x10 -7 kg·m² важна при согласовании с механической нагрузкой, потому что инерционная нагрузка напрямую влияет на разгон и устойчивость движения.

100 MΩ minimum при проверке 500 VDC задано отдельно для motor и driver, поэтому изоляцию нужно оценивать по соответствующим цепям: Frame-Windings, Frame-Electromagnetic brake windings и Heat sink-Power supply input terminal. Электрическая прочность указана как 0.5 kV 50 or 60 Hz для Frame-Windings и Heat sink-Power supply input terminal, а также 1.0 kV 50 or 60 Hz для Frame-Electromagnetic brake windings; температурные условия различаются: [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), влажность — 85% or less без конденсации.