Item # ASC34AK-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver

211.2 oz-in 1.5 N·m удерживающего момента в сочетании с Harmonic Gear и передаточным числом 50 :1 формируют высокий выходной момент при сохранении точного позиционирования; исполнение Non-backlash указывает на отсутствие люфта в передаче. Разрешение 0.0072 °/Pulse обеспечивает очень малый угловой шаг на каждый импульс, что критично для задач, где требуется детальная дискретизация движения. Диапазон допустимой скорости 0 ~ 70 задаёт верхний предел рабочей скорости, который необходимо учитывать при проектировании кинематики. Инерция ротора 0.077 oz-in² 14x10 -7 kg·m² влияет на динамику разгона и торможения, особенно при работе с передаточным числом 50 :1.

Питание 24 VDC и управление через Pulse Train Input требуют совместимого источника и контроллера импульсов; максимальная входная частота 250 kHz (When the pulse duty is 50%) определяет предел по быстродействию управляющих сигналов. Наличие Resolver в качестве устройства обратной связи подтверждает замкнутый контур управления. Изоляция двигателя и драйвера — 100 MΩ minimum при измерении 500 VDC — и электрическая прочность 0.5 kV 50 or 60 Hz в течение одной минуты задают требования к электрической безопасности. Класс изоляции двигателя Class B [266ºF (130ºC)] с признанием UL/CSA как Class A 221ºF (105ºC)] определяет допустимые тепловые режимы, а рабочая температура 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) и влажность 85% or less (noncondensing) ограничивают условия эксплуатации. Отсутствие электромагнитного тормоза (Not Equipped) означает, что удержание позиции обеспечивается только за счёт характеристик привода и передачи.