Item # AS66AAEP-T20, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

2.36 in 60 mm по фланцу и 4.28 in. 108.6 mm по длине задают посадочные ограничения для ASM66AAE-T20; при интеграции важно сверять не только габарит, но и валовую часть: Shaft/Gear type указан как Taper Hobbed Gear, Shaft — Single. Передача 20 :1 повышает требовательность к учёту люфта: Backlash 10 arc min (0.167º) больше, чем Resolution 0.018 °, поэтому при реверсах точность на выходе может ограничиваться механическим зазором, а не только шагом управления. Holding torque 480 oz-in 3.5 N·m и Permissible thrust load 9 lb 40 N нужно проверять относительно нагрузки без пересчёта через редуктор, так как отдельное допустимое значение для выходного момента в характеристиках не указано.

Single-Phase 100-115 VAC и Current 5.0 A определяют требования к питающей линии для ASD24C-AP; Electromagnetic brake — Not Equipped, поэтому удержание остановленной оси не следует закладывать на тормозной узел. Closed Loop с Feedback device Resolver означает наличие обратной связи по положению, но рабочая среда жёстко ограничена: [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), Ambient humidity 85% or less (noncondensing), Operating atmosphere — No corrosive gases, dust, water or oil. По электрической прочности заявлены Frame-Windings 1.5 kV 50 or 60 Hz для motor, а для driver — Frame-Power supply input terminal 1.5 kV 50 or 60 Hz и I/O-Power supply input terminal 1.8 kV 50 or 60 Hz; это полезно при проверке изоляции шкафа и разделения цепей.