Item # AS46MAP2-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

1.65 in 42 mm по фланцу и 5 in. 127 mm по длине задают компактный формат двигателя, при этом удерживающий момент указан как 480 oz-in 3.5 N·m. Редуктор Harmonic Gear с передаточным отношением 50 :1 и потерянным ходом 1.5 arc min max. ориентирован на точное позиционирование без заметного люфта в пределах заявленного допуска. Разрешение 0.0036 ° показывает мелкий шаг управления, а resolver в обратной связи соответствует Closed Loop-схеме, где положение контролируется не только по командам на обмотки.

Single-Phase 100-115 VAC и ток 3.3 A важны для подбора питания и защиты цепи драйвера ASD13A-AP; двигатель указан как ASM46MA2-H50. Электромагнитный тормоз Equipped имеет статический момент трения 15.4 lb-in 1.75 N·m Brake, поэтому удержание в остановленном состоянии не зависит только от момента двигателя. Вал Single, радиальное биение Shaft runout 0.002 in. (0.05 mm) T.I.R., Concentricity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. и Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. задают требования к точности сопряжения с механикой; допустимая осевая нагрузка указана как 49 lb 220 N.

32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC) задано отдельно для Driver и Motor, с условием nonfreezing; влажность ограничена 85% or less (noncondensing), а атмосфера должна быть без corrosive gases, dust, water or oil. Изоляция двигателя указана как Class B (266ºF [130ºC]), для UL/CSA — Class A 221ºF (105ºC). Электрическая прочность: для двигателя Frame-Windings 1.5 kV 50 or 60 Hz и Frame-Electromagnetic brake windings 1.0kV 50 or 60 Hz; для драйвера Frame-Power supply input terminal 1.5 kV 50 or 60 Hz и I/O-Power supply input terminal 1.8 kV 50 or 60 Hz. Соответствие RoHS — Yes, стандарты безопасности указаны как UL CSA (driver only) EN CE.