Item # AS46MAP-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

42 mm и 125.5 mm задают посадочный габарит и длину двигателя: это нужно проверять по доступному месту в узле, особенно при наличии Taper Hobbed Gear и передаточного отношения 7.2 :1. Удерживающий момент 0.7 N·m и статический момент трения тормоза 0.35 N·m показывают, что тормоз предназначен для фиксации в останове, а не для замены расчёта рабочего момента привода. Люфт 10 arc min (0.167º) важен для задач позиционирования: при реверсах он будет проявляться как механическая мёртвая зона редуктора.

Питание Single-Phase 100-115 VAC и ток 3.3 A нужно закладывать при выборе линии питания и защиты; это не низковольтный привод постоянного тока. Разрешение 0.05 ° относится к позиционированию, а обратная связь Resolver указывает на замкнутый контур Closed Loop. Диэлектрическая прочность заявлена отдельно: для двигателя Frame-Windings 1.0 kV 50 or 60 Hz и Frame-Electromagnetic brake windings 1.0kV 50 or 60 Hz, для драйвера — 1.5 kV 50 or 60 Hz и 1.8 kV 50 or 60 Hz между указанными цепями.

Температурные пределы различаются: для Driver указано 0ºC ~ 40ºC, для Motor — 0ºC ~ 50ºC, при этом среда должна быть nonfreezing. Влажность ограничена 85% or less без конденсации, а атмосфера — без corrosive gases, dust, water or oil, поэтому при установке в загрязнённой зоне потребуется внешняя защита по условиям эксплуатации. Точность механики задана отдельно: shaft runout 0.05 mm T.I.R., concentricity 0.075 mm T.I.R. и perpendicularity 0.075 mm T.I.R.; допустимая осевая нагрузка 15 N должна проверяться по фактической нагрузке на вал.