Item # AS46MAP-T30, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

42 mm при frame size 1.65 in и длина 125.5 mm при 4.94 in. задают посадочный габарит и вытянутую компоновку: при подборе места в механизме нужно проверять не только фланец, но и запас по оси двигателя. Вал указан как Single, исполнение Shaft/Gear type — Taper Hobbed Gear, передаточное отношение 30 :1; для узла с редуктором отдельно задан люфт 15 arc min (0.25º), поэтому при реверсивных перемещениях этот параметр будет заметнее, чем сама дискретность управления.

211.2 oz-in 1.5 N·m holding torque сочетается с разрешением 0.012 ° и feedback device Resolver: это указывает на замкнутую обратную связь Closed Loop, где контроль положения не сводится только к подаче шагов. Rotor inertia 0.45 oz-in² 83x10 -7 kg·m² важна при согласовании с нагрузкой, а допустимая осевая нагрузка 3.3 lb 15 N ограничивает применение с упорными усилиями вдоль вала. Shaft runout 0.002 in. (0.05 mm) T.I.R., concentricity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. и perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. показывают требования к точности вращающейся части и установочной геометрии.

Single-Phase 100-115 VAC и current 3.3 A задают требования к питанию, а dielectric strength разделена для motor и driver: Frame-Windings 1.0 kV 50 or 60 Hz, Frame-Electromagnetic brake windings 1.0kV 50 or 60 Hz, Frame-Power supply input terminal 1.5 kV 50 or 60 Hz и I/O-Power supply input terminal 1.8 kV 50 or 60 Hz. Диапазон среды раздельный: [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), nonfreezing; влажность 85% or less (noncondensing), а атмосфера должна быть без corrosive gases, dust, water or oil. Электромагнитный тормоз Equipped, его static friction torque указан как 6.6 lb-in 0.75 N·m Brake.