Item # AS46MAP-T3.6, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

1.65 in 42 mm по размеру фланца и 4.94 in. 125.5 mm по длине двигателя задают компактную механику, но с редукторной частью: Shaft/Gear type указан как Taper Hobbed Gear, а Gear ratio — 3.6 :1. Backlash 2 arc min (0.034º) означает, что при реверсе есть заданный механический люфт; для задач с частыми сменами направления это нужно учитывать вместе с Resolution 0.1 °, потому что дискретность управления и люфт редуктора относятся к разным источникам погрешности.

48 oz-in 0.35 N·m удерживающего момента и Static friction torque 1.5 lb-in 0.17 N·m Brake показывают, что электромагнитный тормоз рассчитан на удержание, но его момент ниже удерживающего момента двигателя. Permissible thrust load 3.3 lb 15 N ограничивает осевую нагрузку на вал; при установке муфт, шкивов или винтовой передачи нельзя переносить на вал неучтённые осевые усилия. Shaft runout 0.002 in. (0.05 mm) T.I.R., Concentricity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. и Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. важны для соосности сопрягаемых деталей: чем жёстче муфта и чем чувствительнее механизм к биению, тем критичнее эти значения.

Single-Phase 100-115 VAC и Current 3.3 A задают требования к питанию драйвера, а Ambient temperature range разделён по узлам: [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), nonfreezing. Это означает, что при размещении компонентов более жёстким температурным ограничением будет драйвер. Ambient humidity 85% or less (noncondensing) и Operating atmosphere: No corrosive gases, dust, water or oil указывают на необходимость сухой и чистой среды без конденсации. Диэлектрическая прочность отдельно задана для двигателя — 1.0 kV 50 or 60 Hz, и для драйвера — 1.5 kV 50 or 60 Hz и 1.8 kV 50 or 60 Hz, что полезно при проверке изоляции в составе шкафа управления.