Item # AS46AAP2-H50, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

42 mm и 96.9 mm задают посадочный формат и длину двигателя: при компоновке шкафа или механики нужно проверять не только размер фланца, но и место под корпус по оси. Удерживающий момент 3.5 N·m сочетается с Harmonic Gear и передаточным отношением 50 :1, поэтому узел ориентирован на задачи, где важны момент на выходе и малый люфт; заявленный lost motion 1.5 arc min max. указывает предельную механическую потерю хода, которую надо учитывать в точном позиционировании.

Разрешение 0.0036 ° и обратная связь Resolver соответствуют замкнутому управлению Closed Loop: положение контролируется по датчику обратной связи, а не только по командам на шаги. Вал Single, электромагнитный тормоз Not Equipped, поэтому удержание при снятии питания нельзя связывать с тормозным узлом. Биение вала 0.002 in. (0.05 mm) T.I.R., соосность 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. и перпендикулярность 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. важны при выборе муфты и требований к точности установки.

Питание Single-Phase 100-115 VAC и ток 3.3 A задают требования к линии питания драйвера ASD13A-AP; в составе также указан двигатель ASM46AA2-H50. Диапазон окружающей температуры для Driver и Motor — 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), влажность 85% or less без конденсации, а атмосфера должна быть без corrosive gases, dust, water or oil. Электрическая прочность указана как 1.5 kV 50 or 60 Hz для Frame-Windings у двигателя и 1.5 kV / 1.8 kV 50 or 60 Hz для цепей драйвера; допустимая осевая нагрузка на вал — 49 lb 220 N.