Item # AS46AAP-T7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

42 mm и 95.4 mm задают компактную механику двигателя при моменте удержания 0.7 N·m; для узлов с ограниченным местом это важнее, чем запас по корпусу. Редуктор Taper Hobbed Gear с передаточным отношением 7.2 :1 и люфтом 10 arc min (0.167º) подходит для задач, где после остановки критична повторяемость положения, но люфт нужно учитывать в реверсивных перемещениях и при смене направления нагрузки.

0.05 ° — заявленное разрешение, а обратная связь выполнена через Resolver, поэтому система Closed Loop контролирует положение не как разомкнутый шаговый привод. Ток 3.3 A и питание Single-Phase 100-115 VAC задают требования к питающей линии; электромагнитный тормоз Not Equipped, поэтому удержание при снятии питания не обеспечивается отдельным тормозным узлом. Вал Single, допустимая осевая нагрузка 15 N, биение вала 0.05 mm T.I.R., концентричность 0.075 mm T.I.R. и перпендикулярность 0.075 mm T.I.R. важны при прямой механической стыковке с муфтой или редукторной частью.

Driver работает при 0ºC ~ 40ºC, Motor — при 0ºC ~ 50ºC, влажность ограничена 85% or less без конденсации; среда эксплуатации указана без corrosive gases, dust, water or oil, поэтому установка требует защищенного места. Изоляция двигателя заявлена как Class B 130ºC, для UL/CSA — Class A 105ºC; электрическая прочность указана как 1.0 kV для Frame-Windings, 1.5 kV для Frame-Power supply input terminal и 1.8 kV для I/O-Power supply input terminal, что важно при проверке шкафа и цепей питания.