Item # AS46AAP-N7.2, AlphaStep Closed Loop Stepper Motor and Driver with Built-in Controller

1.65 in 42 mm и 3.81 in. 96.9 mm задают посадочный габарит и длину двигателя: при подборе места в узле критичны не только рамка, но и вытянутая осевая компоновка. Holding torque 211.2 oz-in 1.5 N·m указан для удержания, а Shaft/Gear type — Planetary Gear с Gear ratio 7.2 :1; Backlash 1º or less (reference value) означает, что в реверсивных перемещениях люфт редуктора нужно учитывать как отдельный источник ошибки, даже при наличии Closed Loop и Feedback device Resolver.

Resolution 0.05 ° показывает дискретность задания/позиционирования, но фактическая точность в механике будет зависеть от люфта 1º or less (reference value), биений Shaft runout 0.002 in. (0.05 mm) T.I.R., Concentricity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. и Perpendicularity 0.003 in. (0.075 mm) T.I.R. Single shaft упрощает компоновку с одной стороны вала, а Electromagnetic brake: Not Equipped означает, что удержание нагрузки при снятии питания нельзя возлагать на встроенный тормоз.

Single-Phase 100-115 VAC и Current 3.3 A определяют требования к питанию привода ASD13A-AP; для изоляции заявлены Frame-Windings 1.0 kV 50 or 60 Hz у motor и 1.5 kV 50 or 60 Hz / 1.8 kV 50 or 60 Hz у driver. Рабочая среда ограничена [Driver] 32ºF ~ 104ºF (0ºC ~ 40ºC), [Motor] 32ºF ~ 122ºF (0ºC ~ 50ºC), Ambient humidity 85% or less (noncondensing), без corrosive gases, dust, water or oil; Permissible thrust load 22 lb 100 N задаёт допустимую осевую нагрузку на вал.